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Movotrak™协作机器人行走单元

不含机器人

Movotrak™协作机器人行走单元

作为首款协作式第七轴,Movotrak协作机器人行走单元(CTU)采用碰撞检测设计,提供突破性编程和控制优势。Movotrak CTU作为即插即用型系统,可轻松迅速地与各种机器人功能集成,将机器人的水平工作范围增加多达10米,从而显著提升生产效率和产量。第七轴滑轨兼容市面上的所有大型机器人,具有灵活的安装选项,并采取双直线单元设计以最大化直线运动的精度、力矩负载及刚度。

包括:双直线单元、Kollmorgen伺服电机、精密减速机、机器人滑架安装板、Freedrive拨片、行程末端限位开关、理线架、控制箱及带第七轴碰撞检测功能的软件。针对优傲机器人,可提供URCap软件,以支持直接在优傲机器人示教器(UR Teach Pendant)上进行编程。

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产品介绍

第七轴如何提升生产效率?

将机器人工作范围延伸多达10米

  • 工位之间的过道需要空间
  • 工人面临潜在的碰撞/工伤风险
  • 工人工作半径有限
  • 由于换班、工间休息及整体工作节奏偏慢,工时损失明显
  • 上手可能需要较长时间
  • 无需过道,节省空间
  • 工作区域更安全
  • 更大的工作范围(多达10米)
  • 24小时不间断运行
  • 稳定、可靠的工作质量
  • 安装快捷
  • 编程简单
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Movotrak功能亮点:

  • 碰撞检测设置可以为用户提供以下增强功能:
    • Movotrack的用户可调节碰撞检测功能,性能堪比机器人关节。
    • 可在安装期间根据应用需求设置灵敏度。
    • Movotrak直线滑架上的大表面区域可充当拨片,一经接触即安全停机。
    • 所有碰撞监测均由Movotrak电机驱动器和/或数字I/O模块执行,极少需要优傲控制器处理。
    • 适用于所有停机场景的安全I/O接口由协作机器人及第三方防护设备提供。
  • 兼容众多协作机器人品牌,包括ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots及Yamaha等。
  • 第七轴Freedrive编程模式支持通过手动推动方式,直接在优傲示教器上设置机器人的直线位置点。
  • 双直线单元设计有助于最大化力矩负载及刚度,即使协作机器人机械臂完全伸展时也是如此。
  • Movotrak第七轴适配所有优傲机器人(包括UR20),且安装方向灵活(水平、壁挂、倒置等)。
  • 供货包括行程末端限位开关和理线架。
  • 提供安装支脚,用于将第七轴安装于工业标准公制或英制型材。
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Movotrak应用领域:

  • 机器看护
  • 物料搬运(料箱拾取、码垛和包装)
  • 大型焊接、钎焊、打磨和点胶
  • 大尺寸零件测试与检验

借助Thomson Movotrak CTU,您的机器人应用可将工作范围延伸长达10米,实现24小时不间断运行和更稳定的工作质量,从而大幅提升生产效率。

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"Thomson Movotrak CTU可无缝扩展UR5机器人的使用范围,无需额外学习。Freedrive功能可实现更快的编程和工位设置。"

- William M., ARM Institute

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